Also ein Ruck und ein klackendes Geräusch( auch gern mal ein Geräusch das klingt als ob man bei einem Schaltgetriebe versucht den Gang einzulegen ohne die Kupplung zu treten ) ist eigentlich systembedingt normal wenn man den Low sprich die Untersetzung einzulegen.
Das rührt daher das eine verzahnte Verriegelung passend zur Verzahnung des Vtg eingelegt werden muss. Wenn die Zähne nicht passen wird das Zahnrad gegen den Planetensatz gedrückt und damit nichts kaputt geht die Welle die die Schaltklaue hält gegen eine Feder verdreht die den Stellmotor die Stellbewegung ausführen lässt obwohl die Verzahnung nicht eingerastet ist.
Sobald sich der WGen ein bisschen bewegt und die Verzahnung passt rastet die Verriegelung ein und die Feder entspannt sich wieder. Das kann schon mal laut sein.
Auf eine Fehlfunktion würde ich erst einmal nicht schließen.
Ich hab einen einfachen Test für Leute ohne Werkstatttester:
Einfach einen Schotterplatz aufsuchen. Den Stecker vom Vtg abziehen und ne enge Kurve mit etwas

Überschuss am Gaspedal fahren. Der Wagen wird deutlich übersteuern. Dann den Stecker wieder drauf und die dieselbe Runde versuchen. Der Wagen sollte deutlich neutraler fahren.
Achtung: nicht übertreiben. So ein Explorer ist kein Audi 80 quattro und dementsprechend schwer einzufangen wenn kein Platz da ist zum gegenlenken.
