91-94 A4LD Unterdruckgesteuertes Getriebe. Erkennbar an der Unterdruckdose (unten Bildmitte):

95-96 A4LDE Elektronisch gesteuertes Getriebe. Erkennbar an den fehlenden Sensoren

97 4R44E Elektronisch gesteuertes Getriebe. Erkennbar an den beiden Sensoren ( Einer zusätzlich an der Wandlerglocke ) Leider gerade kein Bild verfügbar!
98-01 5R55E Elektronisch gesteuertes Getriebe. erkennbar an einem Sensor ( Im Bild mitte links neben dem Entlüfterrohr )

02-05 5R55W in komplett anderer Optik